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用的是三菱QD77ms16模塊。1  pr2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)根據(jù)什么來設(shè)置(之前有看到說根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，那么這個(gè)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖是自己測(cè)試出來還是有說明書)，求各位前輩告知。 2   pr3 每轉(zhuǎn)移動(dòng)量根據(jù)什么設(shè)置   3  jog速度極限值里面的速度是什么速度   4   原點(diǎn)回歸方式  什么時(shí)候用"技術(shù)型2"   懇請(qǐng)各位前輩幫忙指導(dǎo)！！！感謝，感恩！

問題比較多無法一一解釋
可參考這二個(gè)頁面
http://down.ymmfa.com/?id=370
http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1540920.html