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康小印
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樓主  發表于: 2016-03-05 10:46
下面是我寫的步進電機程序。我細分裝置設置的是4000,下面應該會有3200個脈沖,也就是會旋轉0.8周,實際運行后并沒有0.8周這么多;后來我將程序兩個循環a>=0,和i>=0;發現電機運動停不下來,我想知道是怎么回事?謝謝
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delay5ws(uchar);
void main()
{

    uint i,a;
    i=0;
    a=0;
    zmc=0;
    fmc=0;
    zfx=0;
    ffx=0;
    delay5ws(5);
    zfx=1;
    for(a=80;a>0;a--)
    {
        for(i=40;i>0;i--)
        {
            
//            delay5ws(5);
            zmc=1;
//            delay5ws(2);
            zmc=0;
        }

    }
    while(1)
    {
        zmc=0;
        fmc=0;
        zfx=0;
        ffx=0;
    }
}
void delay5ws(uchar n)
{
    uint l,m;
    for(l=n;l>0;l--)
        for(m=2;m>0;m--);
}
康小印
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1樓  發表于: 2016-03-05 10:51
實際運行后要比0.8周小得多
testfish
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2樓  發表于: 2016-03-05 10:52
步進不是按角度計算的嗎?
康小印
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3樓  發表于: 2016-03-05 10:58
引用
引用第2樓testfish于2016-03-05 10:52發表的  :
步進不是按角度計算的嗎?

對啊,你看我程序應該是3200個脈沖吧?一周是4000個細分,那就應該轉0.8周,但是實際上比0.8小得多。將for循環中a和i的判定條件變一變,就會轉很長時間,我想知道原因
testfish
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4樓  發表于: 2016-03-05 12:05
引用
引用第3樓康小印于2016-03-05 10:58發表的  :

對啊,你看我程序應該是3200個脈沖吧?一周是4000個細分,那就應該轉0.8周,但是實際上比0.8小得多。將for循環中a和i的判定條件變一變,就會轉很長時間,我想知道原因

勵磁方式呢?
liuliangdt
liuliangdt
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5樓  發表于: 2016-03-05 14:14
雖然我不會,但感覺步進電機驅動不正確。
康小印
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6樓  發表于: 2016-03-05 14:33
引用
引用第4樓testfish于2016-03-05 12:05發表的  :

勵磁方式呢?

我使用驅動器驅動的,不涉及由于勵磁方式方式帶來的影響吧?設置好了就是4000個脈沖步進電機轉一周
康小印
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7樓  發表于: 2016-03-05 14:34
引用
引用第5樓liuliangdt于2016-03-05 14:14發表的  :
雖然我不會,但感覺步進電機驅動不正確。

不就是給脈沖么?
wwusq
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8樓  發表于: 2016-03-05 16:38
細分4000,轉一圈應該脈沖數該是80000,0.8全就是64000個脈沖
康小印
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9樓  發表于: 2016-03-06 13:46
引用
引用第8樓wwusq于2016-03-05 16:38發表的  :
細分4000,轉一圈應該脈沖數該是80000,0.8全就是64000個脈沖

1、這個是怎么算的?
2、為什么如果我將for循環中a和i的判定條件按一樓的情況修改后他就會轉好多圈呢?遠遠多于1圈
康小印
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10樓  發表于: 2016-03-06 13:53
我剛剛確認一下,細分4000就是一周4000份,步進角度是0.09°。而且我這個就是低速運行,每次只讓他轉十幾度就行。不涉及速度控制問題。
康小印
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11樓  發表于: 2016-03-07 13:44
自己頂自己一下,沒有人幫忙解釋一下嗎
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