99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-28 07:49

問題已經(jīng)解決,PE線引起的,拆掉PE線就正常了,應(yīng)該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關(guān)注的朋友!






放大器J4,馬達HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來控制,

說來也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發(fā)生在很忙的時候,說正事吧

設(shè)定參數(shù)PA01 PA06 PA07 PA13
當速度恒定時,只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個現(xiàn)象.
另一個現(xiàn)象是轉(zhuǎn)動起來感覺有間斷現(xiàn)象,象卡了下似的,
還一個現(xiàn)象是脈沖個數(shù)感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對,因為伺服較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現(xiàn)象依舊.

原以為是機械共振,就調(diào)了下PA09參數(shù),將數(shù)個調(diào)小,但沒有明顯的卡頓現(xiàn)象,但慣性很大,仔細看還是有卡頓現(xiàn)象,參數(shù)調(diào)大了,卡頓現(xiàn)象更嚴重.
PA08參數(shù)設(shè)為自動調(diào)整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復位到出廠值,重新設(shè)置也不行,
請問下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請指點.不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達為全新產(chǎn)品

這里的慢速了也不是很慢,和其它正常的伺服相比都是一樣的速度,其它可以,這個就不行,不知道什么原因.
[ 此帖被mill6610在2015-10-28 10:45重新編輯 ]
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。
lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 423 點
下載積分: 3394 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-28 08:55
如果自動調(diào)整模式1都不行的話 嘗試用一鍵式調(diào)諧跑幾次   我之前用J4速度模式速度不穩(wěn)定怎么調(diào)都沒有優(yōu)用 后來用一鍵式調(diào)諧弄穩(wěn)定的 感覺跟負載有好大關(guān)系  不過一鍵式調(diào)諧自己要寫程式,讓電機正反轉(zhuǎn)跑幾分鐘。
mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-28 09:09
我把負載拆掉,空載試也是這樣有頓挫感,換了一個放大器試了下也一樣,就剩三根沒換了,
另外我現(xiàn)在在懷疑干擾問題了,打算重新用三根線把電機放到一邊試試
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 239 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-03-09
查看jack1009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-10-28 09:14
對一下
看輸出的脈波數(shù)和接收的脈波數(shù)是否相符合?
xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-10-28 09:22
慣量比匹配有問題,需要調(diào)整有關(guān)參數(shù),使特性在不軟不硬之間。這樣你的這幾個問題都可以解決。

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品日本亚洲语音1 | 日本三级免费网站 | 国产大片www | 欧美操美女 | 久久国产精品超级碰碰热 | 日韩a级片 | 麻豆国产精品入口免费观看 | 一级黑人 | 欧美精品国产一区二区三区 | 久久免费观看国产精品88av | 免费一级网站 | 久久亚洲美女久久久久 | 视频一区二区在线 | 大片免免费观看视频播放网站 | 美女mm翘臀后进式动态图 | 久久久久久久国产精品 | 亚洲精品视频一区 | 在线二区人妖系列 | 午夜aaaa| 国产精品成人观看视频国产奇米 | 日韩在线视频网站 | 黑人巨茎xxx免费视频 | 91在线看| 免费一级毛片在线播放傲雪网 | 一级特黄录像视频免费 | 精品三级国产 | 韩国一级黄色 | 综合第一页 | 一级日韩 | 搡女人的高清免费视频 | 一级特黄录像免费播放中文 | 黄色的一级片 | 999国产一区二区三区四区 | 国产精品永久免费视频 | 亚洲精品美女在线观看播放 | 99久久国产综合精品女不卡 | 韩国毛片在线观看 | 国产精品99r8免费视频2022 | 欧美激情首页 | 99久久精品6在线播放 | 日本一级毛片在线播放 |