欢乐颂第三季,手机推荐排行榜,欢乐颂第一季

工控人家園 綜合討論 匯川伺服多段位置控制

a475100193

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-08-24 21:17

只看樓主 | 小中大

設備鋪網機做往反動作，
配一伺服，要求正反轉都有6個段速，每個段速有對應行走的距離。
正轉1-2-3-4-5-6
反轉6-5-4-3-2-1
在行走過程不能停頓，

原點在中間
這樣要用哪個指令？PLSY沒有加減速時間
用PLSR則每段之間會有一個停頓。

各位大俠幫幫忙，謝謝

yerong

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1926 個
工控威望: 2078 點
下載積分: 11109 分
在線時間: 832(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-23
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-08-25 07:08

只看該作者 | 小中大

plsy plsv 自己可以搞個加減速啊 ramp斜坡指令

工控人家園 綜合討論 匯川伺服多段位置控制

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二