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控123
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-27 21:38
求助用三菱plc控制兩臺步進(jìn)電機(jī)，其中A步進(jìn)電機(jī)只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，B步進(jìn)電機(jī)做平行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)A步進(jìn)電機(jī)和B步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)B步進(jìn)電機(jī)到達(dá)限位點(diǎn)時(shí)，A,B 兩步進(jìn)電機(jī)同時(shí)停止。請各位幫忙給看看，這樣程序改如何寫呢？
可以給個(gè)程序嗎？
[ 此帖被控123在2015-05-27 22:57重新編輯 ]
彭萬生
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-27 21:49
哦、樓主意思只是兩電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，不是走聯(lián)動(dòng)軌跡？只是同時(shí)動(dòng)，好辦
hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-27 22:37
走脈沖就可以了，很簡單
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
控123
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-27 22:54
給個(gè)程序可以嗎
hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-27 23:19
jia qq
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-28 08:43
LD X0
LDI X1
DRVA  D500 D600  Y0 Y3  
DRVA  D510 D610  Y1 Y4
zhtokokk
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-28 10:21
        不是聯(lián)動(dòng)，而是連動(dòng)。
    前者是插補(bǔ)。后不是。
jxglwxh
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-28 11:41
精度不高的話，直線停的時(shí)候把旋轉(zhuǎn)也停掉就OK了
控123
走自己的路
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8樓  發(fā)表于: 2015-05-28 17:48
LD X0
LDI X1
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DRVA  D510 D610  Y1 Y4
這樣編程,驅(qū)動(dòng)器接線Y0，Y1接脈沖，Y3，Y4接方向?qū)?div class="xdlrvb9zh7lv" id="alert_1671128" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被控123在2015-05-29 14:22重新編輯 ]

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