盗墓笔记小说,好看的历史书籍推荐,兽性总裁的爱奴

工控人家園 綜合討論 使用三菱伺服讓機(jī)械臂維持一定張力設(shè)定后擺動(dòng)很大如何使之穩(wěn)定

阿飛大俠

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 501 點(diǎn)
下載積分: 2209 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-26
最后登錄: 2019-11-18
查看阿飛大俠的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-03-16 20:33

只看樓主 | 小中大

使用三菱伺服讓機(jī)械臂維持一定張力設(shè)定后擺動(dòng)很大如何使之穩(wěn)定

endy2015

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 1519 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時(shí)間: 253(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-11
最后登錄: 2018-04-26
查看endy2015的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-03-17 09:56

只看該作者 | 小中大

確定伺服的力矩夠大？

楊康

學(xué)海無(wú)崖

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個(gè)
工控威望: 637 點(diǎn)
下載積分: 1947 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-03-17 16:57

只看該作者 | 小中大

PID參數(shù)調(diào)整好了嗎？

yangxuelei19

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 6187 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-29
最后登錄: 2024-05-30
查看yangxuelei19的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-03-18 04:46

只看該作者 | 小中大

重新調(diào)整增益，設(shè)定正確的慣量比和齒輪比，調(diào)整機(jī)械部分。

工控人家園 綜合討論 使用三菱伺服讓機(jī)械臂維持一定張力設(shè)定后擺動(dòng)很大如何使之穩(wěn)定

http://www.xjkz.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二