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lzmtxp99
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樓主  發表于: 2014-01-17 21:27
各位大哥，小弟現在有一臺伺服，編碼器脈沖是2500,   4分頻的，螺桿間距是20mm，我現在設置的電子齒輪比分子是200，分母是1，我請教下，我現在的單位是不是0.1mm?如果不是，請各位大哥指點下，謝謝啦！
lijinniu
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1樓  發表于: 2014-01-18 08:19
按你現在的說的條件來說就是你伺服電機轉一圈本來是要１００００個脈沖的。當你設定分子是２００后就相當是把給定的脈沖放大了２００后給伺服電機這樣就是５０個脈沖伺服電機就是轉一圈了。你所謂的單位０.１MM的意思呢？是不是１個脈沖走０.１MM？還是１０個脈沖走０.１MM?這樣跟你說吧電子齒輪你就當成是一個你可以隨便更換的減速機脈沖是輸入端伺服是輸出端。分子分母就是對脈沖信號乘以的一個系數如１/2 就相當是把輸入的脈沖減半了，這樣就用１００００除以1/2＝２００００個脈沖走一圈。如２/1 就是把輸入脈沖增加了一倍１００００除以2/1=5000個脈沖一圈了。再說一說你要一個脈沖走１UM.就用０.００１*１００００＝１０MM,可是你的絲桿螺距卻是２０MM。１０除以２０＝１/2 這樣１就是分子２就是分母了。
樓主留言：
謝謝這位大哥，我的單位就是指令單位，我再請教下，我的指令單位是哪？比如說我如果設置電子齒輪比分子是20000，分母是10000的話，我指令單位是1um
[ 此帖被lijinniu在2014-01-18 10:33重新編輯 ]
ajd186
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2樓  發表于: 2014-01-18 08:43
你的單位是0.4mm。太大了。絲桿一般在0.01mm，算法20/0.01/10000=1/5電子齒輪比應設為1比5
樓主留言：
謝謝！我想請教下是怎么算的，可以明細的說明下嗎？
[ 此帖被ajd186在2014-01-18 08:48重新編輯 ]
ajd186
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3樓  發表于: 2014-01-18 10:43
其實這個單位是你自己定的，定多少就是多少。你要理解電子齒輪的定義。伺服馬達轉一圈需要多少脈沖是一定的，你用的是10000個。伺服馬達轉一圈帶動負載移動多少距離，這個距離除以你設定的單位比10000就是電子齒輪比。如果你的減速比不是1:1，那還要乘以減速比。
黃xiaoming
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4樓  發表于: 2014-01-18 11:13
按你的條件算，你的一個脈沖是0.4mm
lzmtxp99
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5樓  發表于: 2014-01-18 13:53
謝謝各位大哥們！
zf831020
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6樓  發表于: 2014-01-18 16:19
你的電子齒輪比設這么大有沒有報警�。�
卓發智能
相互學習，共同進步。
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7樓  發表于: 2014-01-18 19:21
嗯，應當不會報警的吧。
相信自我！
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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8樓  發表于: 2014-01-19 10:45
根據樓主提供的數據做出計算的結果如下（直聯  不加減速機的情況下）：
1puls=0.1mm  
電子齒輪比為分子：50   分母：1


1puls=0.01mm
  電子齒輪比為分子：5   分母：1

1puls=0.001mm
電子齒輪比為分子：1   分母：2
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
feng02043
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9樓  發表于: 2014-01-19 15:18
學習了。
ajd186
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10樓  發表于: 2014-01-19 18:22
我把分子分母弄反了，誤導樓主了，不好意思阿！     
wangdaming79
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11樓  發表于: 2015-01-08 18:14
2樓的朋友是不是把電子齒輪比弄反了呀？應該是(20/0.01)*電子齒輪比=10000，這樣齒輪比就是10000/2000,5:1才對吧。

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