99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-03-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-17 22:05
這系統(tǒng)是小弟設(shè)計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒有減速機,電機通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關(guān),沒有近點開關(guān),所以用PLC輸出Y點置位3秒作為近點信號
原點回歸,采用近點先ON后OFF,爬行到零點
原點回歸,每次都能回到同一位置。監(jiān)控驅(qū)動器能看到電機停在ABS每轉(zhuǎn)0位置附近。
但是有時開機,原點回歸,機械到的位置與平時超過9度左右。不重新斷電,作多次原點回歸,位置一直是相同,比平時超過9度。
斷電重啟,原點回歸,就恢復(fù)到平時正常位置, 多次原點回歸,位置都一樣。

漂移出現(xiàn)的機率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現(xiàn)漂移也是斷電后重啟有機率出現(xiàn)。

還請大家指教問題出在哪里?

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器,沒有濾波器,編碼器線沒有磁環(huán)。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā),全實操自動化培訓(xùn)

主站蜘蛛池模板: 黄色一级视频网站 | 日韩欧美一区二区三区不卡在线 | 天天射色综合 | 亚洲欧美一级视频 | 国产成人黄色在线观看 | 99精品在线免费 | 国产精品久久精品牛牛影视 | 国产免费播放一区二区三区 | 欧美一级片毛片 | 在线观看亚洲网站 | 香蕉毛片| 日韩欧美亚洲综合久久99e | 78m成人亚洲| 亚洲综合视频在线 | 日韩在线不卡 | 婷婷六月久久综合丁香76 | 国产91精品一区二区 | 欧美国产亚洲精品a第一页 欧美国产亚洲一区 | 久久精品嫩草影院 | 五月香婷婷 | 成人性生免费视频 | 久久东京伊人一本到鬼色 | 99在线精品免费视频 | 黄色免费高清视频 | 国产亚洲精品久久麻豆 | 久久精品视频在线 | 精品亚洲一区二区三区 | 最新国产在线观看 | 欧美成亚洲 | 国产片一区二区三区 | 欧美一区精品二区三区 | 亚洲精品自拍视频 | 中国美女一级黄色片 | 久久免费精品国产72精品剧情 | 国产伦一区二区三区免费 | 久久精品视 | 特级一级毛片 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 国产精品线在线精品 | 亚洲区欧美中文字幕久久 | 亚洲人成网站色7799在线观看 |