99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

戇獅
廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-03-15
查看戇獅的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-17 22:05
這系統(tǒng)是小弟設(shè)計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒有減速機,電機通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關(guān),沒有近點開關(guān),所以用PLC輸出Y點置位3秒作為近點信號
原點回歸,采用近點先ON后OFF,爬行到零點
原點回歸,每次都能回到同一位置。監(jiān)控驅(qū)動器能看到電機停在ABS每轉(zhuǎn)0位置附近。
但是有時開機,原點回歸,機械到的位置與平時超過9度左右。不重新斷電,作多次原點回歸,位置一直是相同,比平時超過9度。
斷電重啟,原點回歸,就恢復(fù)到平時正常位置, 多次原點回歸,位置都一樣。

漂移出現(xiàn)的機率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現(xiàn)漂移也是斷電后重啟有機率出現(xiàn)。

還請大家指教問題出在哪里?

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器,沒有濾波器,編碼器線沒有磁環(huán)。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā),全實操自動化培訓(xùn)

主站蜘蛛池模板: 成人免费观看黄a大片夜月 成人免费体验区福利云点播 | 毛片网站在线观看 | 自拍视频网 | 久久机热综合久久国产 | 黄色短视频免费 | 国产精品无码专区在线观看 | 91精品啪在线看国产网站 | 91丝袜美腿高跟国产极品老师 | 免费国产阿v视频在线观看 免费国产高清精品一区在线 | 欧美极品妇xxxxxbbbbb | 国产色秀视频在线观看 | 超乳w真性中出し冲田杏梨101 | 午夜天堂在线视频 | 黄色片一级毛片 | 中文字幕 亚洲精品 | 尤物在线免费观看 | zzijzzij亚洲日本护士 | 国产在线视频自拍 | 久久久久国产免费 | 婷婷99精品国产97久久综合 | 亚洲综合视频 | 国产在线观看91精品亚瑟 | 日本片免费观看一区二区 | 久久久久国产成人精品 | 8090碰成年女人免费碰碰尤物 | 亚洲一区二区三区高清 不卡 | 日韩一级a毛片欧美区 | 五月婷婷色综合 | 日本护士a做爰免费观看 | 三级国产三级在线 | 国产一级精品视频 | 亚洲日韩欧美综合 | mm1313亚洲国产精品无 | 欧美a在线视频 | 青青国产成人久久激情911 | 欧美色影院 | 国产精品久久久久这里只有精品 | 妞干网最新 | 亚洲在线视频免费观看 | 中国一级做a爱片免费 | 欧美成人伊人久久综合网 |