大主宰之灵路天蚕土豆,古风,完美世界有声小说全集

木皮

學海無涯

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樓主發(fā)表于: 2014-03-19 18:01

只看樓主 | 小中大

請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。

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shi2999

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1樓發(fā)表于: 2014-03-19 18:18

只看該作者 | 小中大

如果是機械原點可用開關(guān)加編碼器Z相。

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下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..

木皮

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2樓發(fā)表于: 2014-03-19 18:35

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也象增量式一樣用近原點還定嗎

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shi2999

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3樓發(fā)表于: 2014-03-19 19:55

只看該作者 | 小中大

其過程如下：
1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設(shè)定的原點回歸速度向原點移動。
2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關(guān)時，工作臺減速到設(shè)定的爬行速度。
3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關(guān)時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。

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下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..

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4樓發(fā)表于: 2014-03-19 22:57

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應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設(shè)過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。