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田峻銘

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樓主發表于: 2014-03-01 01:31

只看樓主 | 小中大

PLSR K1200 K2000 K200 Y000，如果正常走完這個程序，會先加速，再減速停止，但如果中途按停止按鈕，會突然停止，如果要求按停止按鈕后減速停止，請教步進電機減速停止程序。跪求各位了！

chxxp

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1樓發表于: 2014-03-04 13:06

只看該作者 | 小中大

通過連續減小速度值，直到速度很小時，停止驅動

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guafa58

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2樓發表于: 2014-03-04 14:06

只看該作者 | 小中大

用定位指令做，有加減速時間設定，可以解決這個問題

dream2012

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3樓發表于: 2014-03-06 15:46

只看該作者 | 小中大

2樓的兄弟，定位指令是可以有單獨的加減速時間設定；
但是問題是如果人為的在中間環節也就是樓主說的觸發信號，需要馬上做減速停止
那你之前的定位指令流程怎么處理？

dream2012

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4樓發表于: 2014-03-06 16:19

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在臺達PLC技術交流群有人已經提到這個方法了，應用了對標、遮蔽功能。
有興趣的可以看看，參考臺達PLC手冊
DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20100804
第232頁。

[ 此帖被dream2012在2014-03-06 16:46重新編輯 ]

suk

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5樓發表于: 2014-03-08 15:38

只看該作者 | 小中大

有減速停止和緊急停止兩種吧，緊急停止會報錯的。

田峻銘

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6樓發表于: 2014-03-23 22:33

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非常感謝大家

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