99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5223 個
工控威望: 7447 點
下載積分: 159236 分
在線時間: 3179(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-01-10
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-01-08
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11543 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-02
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日韩在线精品2021| 成人国产精品免费视频| 亚洲国产天堂久久综合| 国产欧美精品一区二区色综合| 99久久婷婷国产综合精品hsex| 久久精品国产无限资源| 色婷婷久久综合中文久久一本| 1313午夜精品美女爱做视频| 久久久99视频| 日韩欧美一区二区三区在线| 在线日本三级| 玖玖精品在线| 欧美在线免费观看视频| 国产经典一区| 性色毛片免费视频| 精品一区视频| 91九九| 国产精品亚洲综合久久| 久草色香蕉| 亚洲综合伦理一区| 99视频九九精品视频在线观看| 日本一级大黄毛片免费基地| 中国一级毛片录像| 亚洲一区二区三区久久久久 | 亚洲国产精品专区| 成人做爰全过程免费的叫床看视频 | 欧美一级毛片无遮| 欧美唯爱网| 国产a不卡片精品免费观看| 国产黄| 国产精品人成在线播放新网站 | 欧美精品亚洲| 青青草97国产精品免费观看 | 久久婷五月综合| 日本免费va毛片在线看大| 中文字幕一区二区三区在线播放| 亚洲成a人片在线观看中文| 亚洲无线一二三四手机| 亚洲黄色成人| 亚洲xx视频| 永久免费在线|