99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

jadewan
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 629 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-10
最后登錄: 2017-11-29
查看jadewan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-10 23:58
圖片:
機(jī)器用的信捷XC5-32PLC,帶4個(gè)伺服,總時(shí)不時(shí)出現(xiàn)S全部斷開(kāi)情況,不知什么問(wèn)題,做幾千個(gè)循環(huán)有可能會(huì)出現(xiàn)一次,個(gè)人認(rèn)為是干擾引起,后對(duì)開(kāi)關(guān)電源和PLC加了濾波器,但還是會(huì)偶爾出現(xiàn)上述情況。另還有一個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)處理好:有一個(gè)軸是用向上運(yùn)送工件的,運(yùn)動(dòng)軸向上走,當(dāng)工件到達(dá)感應(yīng)器時(shí)停止,再向上走一個(gè)定長(zhǎng)(相對(duì)位置),取走一個(gè)工件,然后下降到感應(yīng)該器下方(相對(duì)位置走定長(zhǎng)),但這樣總是走不準(zhǔn),不準(zhǔn)來(lái)源是向上走到達(dá)感應(yīng)器(光電開(kāi)關(guān))停止位置,當(dāng)托板上放幾十個(gè)工件后取走最后一個(gè)工件時(shí)與只放一個(gè)或幾個(gè)時(shí)取走最后一個(gè)工件時(shí)的位置相差了60~70MM(工件是標(biāo)準(zhǔn)件,厚度20MM),不升速度越快,相差越大,我后來(lái)用了中斷,還是沒(méi)善,速度再快時(shí)D8173(Y1)中的值會(huì)出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)。
脈沖當(dāng)量為0.01MM,清大蝦指點(diǎn)。
warlocktuck
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 494 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-06
最后登錄: 2016-09-01
查看warlocktuck的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-11 11:24
終端阻抗什么都完備?
dw123456
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-11 12:31
沒(méi)做原點(diǎn)
zhangli019
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個(gè)
工控威望: 2465 點(diǎn)
下載積分: 1907 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-11 12:35
建議仔細(xì)檢查程序,這種問(wèn)題很多時(shí)候都是程序沒(méi)處理好
給我一根杠桿,一個(gè)支點(diǎn)
jadewan
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 629 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-10
最后登錄: 2017-11-29
查看jadewan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-11 16:37
有先歸原點(diǎn)才可動(dòng)作,都有接濾波器,今天還去了信捷公司,問(wèn)題還是沒(méi)找到
hswangliqun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個(gè)
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 2058 分
在線時(shí)間: 308(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-24
最后登錄: 2025-03-12
查看hswangliqun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-11 21:08
換PLC

主站蜘蛛池模板: 国产成人盗拍精品免费视频 | 性做久久久久久网站 | 国产福利一区二区三区在线观看 | 极品美女国产精品免费一区 | 日本老年人精品久久中文字幕 | 久久亚洲精品中文字幕第一区 | 免费的很黄很色的床小视频 | 成人在线播放 | 黑人与欧洲性大战 | 午夜毛片不卡高清免费 | 免费的色视频 | 国产拍 | 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 | 国产福利视频一区 | 一级做a爱久久久久久久 | 玖玖爱视频在线观看 | 亚洲国产成人久久 | 中文字幕精品一区二区日本大胸 | 日本高清不卡一区久久精品 | 免费网址在线观看 | 国内免费在线视频 | 2020年国产精品午夜福利在线观看 | 黄色wwwcom| 青青艹视频在线 | 中文字幕日产乱码偷在线 | 国产精品久久成人影院 | 国产麻豆剧传媒精品国产免费 | 亚洲九九九 | 丁香五婷婷 | 伊人中文字幕在线 | 五月久久噜噜噜色影 | 亚洲精品国产福利片 | 伊人久久久综在合线久久在播 | 一级黄色大片网站 | 中文字幕永久在线观看 | 国产高清精品自在久久 | 日韩第九页 | 国产短视频精品区第一页 | 动漫精品专区一区二区三区不卡 | 在线啊v | 国产成人精品免费视频大全五级 |