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suiyuan666

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樓主發(fā)表于: 2012-10-29 09:42

只看樓主 | 小中大

大家好，請教一下三菱PLC控制伺服電機(jī)的問題，當(dāng)PLC在發(fā)脈沖的過程中，按下急停后，如何繼續(xù)完成剩下的脈沖。
我用的是DRVI發(fā)脈沖的。請大家多多指教。

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2012-10-29 09:54

只看該作者 | 小中大

沒法繼續(xù)，從頭再來！！

歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2012-10-29 10:04

只看該作者 | 小中大

用絕對值定位,

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

358273433

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3樓發(fā)表于: 2012-10-29 10:19

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我也沒試進(jìn)，不知這樣行不行：當(dāng)按下急停開關(guān)時用設(shè)定值減去當(dāng)前值，在急停開關(guān)復(fù)位時再把這個差作為設(shè)定值來置位DRVI。

zczc777

陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手

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4樓發(fā)表于: 2012-10-29 10:49

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DRVi指令被中斷后，只有重新開始

li840806

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5樓發(fā)表于: 2012-10-29 13:28

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比較脈沖數(shù)應(yīng)該可以

xie8009

專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備

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6樓發(fā)表于: 2012-10-29 13:52

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這個簡單，當(dāng)前位明確，目標(biāo)明確做起來很容易

龍朝暉

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7樓發(fā)表于: 2012-10-29 14:27

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我做過，按急停之后，可以繼續(xù)保留數(shù)據(jù)。

z3393930

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8樓發(fā)表于: 2012-10-29 22:09

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發(fā)送的脈沖數(shù)用斷電保持的寄存器行不行。
每發(fā)一個遞減1

[ 此帖被z3393930在2012-10-29 22:43重新編輯 ]

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