99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

1593887
每天進步一點足矣!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-03-14
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc,松下伺服,讓伺服順時針從0度旋轉(zhuǎn)到20度,再從20度旋轉(zhuǎn)到100度,然后從100度旋轉(zhuǎn)到0度,重復(fù)以上工作。其中20度和100度可以設(shè)定。在不使用感應(yīng)器回原點的情況下,運用脈沖指令怎樣控制編程????

怎么高手還不出現(xiàn)呢?

怎么沒人理呢?在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令,可以控制電機正反轉(zhuǎn),這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制,這是客戶臨時要加的,順時針有辦法找原點嗎?不可能把機器再拖回來呀?怎么高手還不出現(xiàn)呢?
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-16 10:16
我沒有用過信捷plc,控制思路是根據(jù)伺服一周的脈沖數(shù)來分別計算20度,100度的脈沖數(shù)
然后通過程序發(fā)相應(yīng)的脈沖數(shù),還有就是正反信號,就可以了.找原點的方法有幾種,我一般用光電開關(guān)找
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應(yīng)該也可以找,我沒做過,不知是否可行
1593887
每天進步一點足矣!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-03-14
查看1593887的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-16 12:13
謝謝,想了很久還是不明白,唉 也不知道怎么問?
不知道有沒有脈沖的累積誤差,如果有一個脈沖誤差,如果伺服旋轉(zhuǎn)10000次后,就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
yuanshunk
天行健,君子以自強不息 !!!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題,你的原點是不變化的。你可以設(shè)定一下,當(dāng)?shù)?00次,或者其他次數(shù)的時候,自動回歸原點一下
yuanshunk
天行健,君子以自強不息 !!!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-16 15:19
轉(zhuǎn)到100度在回到0度,是反轉(zhuǎn)回去嗎?
其實這你也不用糾結(jié),多用幾次傳送。當(dāng)馬達在20度的時候,停下。再把從20轉(zhuǎn)到100的數(shù)字,重新傳送進去。就OK啦
1593887
每天進步一點足矣!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-03-14
查看1593887的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-10-16 17:48
謝謝,好像明白了,我在試一下

主站蜘蛛池模板: 伊人中文字幕在线 | 外国一级黄色毛片 | 午夜性刺激免费视频观看不卡专区 | 欧美成人全部免费观看1314色 | 美国毛片一级视频在线aa | 国产成人a∨麻豆精品 | 999精品视频在线 | 一级做a爰片欧美一区 | 国产亚洲自拍一区 | 伊人热人久久中文字幕 | 嗯~啊~哦~别~别停~啊黑人 | 亚洲国产日韩在线人高清不卡 | 麻豆一区二区三区在线观看 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 欧美成人xxxxxxxx在线 | 5c5c5c精品视频在线观看 | 久久91精品国产91久 | 黄页视频在线观看免费 | 欧美日产国产亚洲综合图区一 | 国产在线视频网站 | 99热久久国产综合精品久久国产 | 亚洲免费一 | 永久免费看www色视频 | 国产98在线传媒在线视频 | 在线免费观看网站 | 精品国产一区在线观看 | 欧美精品白嫩bbwbbwbbw | 国产成人精品男人的天堂网站 | 久久成人精品视频 | 最近最新中文字幕免费的一页 | 亚洲成aⅴ人片在线观 | 2021av在线视频| 求毛片 | 国自产在线精品免费 | 国产乱码一区二区三区 | 柠檬福利视频在线观看 | 北岛玲日韩精品一区二区三区 | 亚洲成a人片在线观看中文动漫 | 亚洲一区二区三区四区热压胶 | 9191久久久久视频 | 久久精品国产99国产精偷 |