99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

shr7233
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2024-09-12
查看shr7233的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-09-07 11:19
圖片:
1:運動說明;主動輥由電機驅動,電機由變頻器進行調速。從動棍測裝有編碼器,以檢測從動棍的轉速。
2:主動輥上均勻纏繞棉絲。
3:控制要求:使從動棍的線速度保持一定(觸摸屏上設定的線速度)
由于主動輥上的棉線會越來越厚,為了保持從動棍的線速度為設定值。所以需要主動輥慢慢的減速。
現在的控制方法,由于主動輥的直徑,從動棍的直徑都是一定的,所以觸摸屏上的線速度可以轉換為主動輥的轉速從而得到變頻器所需要的HZ數。啟動設備后,在速度穩定一段時間后,開始用主動輥的命令值線速度減去 從動棍的反饋值的線速度,得到的值,如果主動輥大于從動棍(得到的值為正值),則主動輥的命令值減去的到的差值。如果主動輥線速度小于從動輥線速度(得到的值為負值)。則在主動輥的命令值上加上差值。
  現在的出現的主要問題為。剛開始時一切正常,從動棍能保持觸摸屏上設定的線速度。但是到主動輥厚度很厚時(在設定時間的3/2時)主動輥的速度會出現震蕩(主動輥時快時慢,并且時快時慢的程度會越來越大。直到棉線扯斷)。
為了消除震蕩,在程序中加入了主動輥和從動輥差值的上下限(就是主動輥減去從動棍,正負的差值大于一定數值時,會輸入一個定數)。但是,這樣改了后,主動輥的速度會慢慢變大,直到棉線扯斷。于是又在設定時間的3/2時加入 上下限值。但是還是不能消除剛才的震蕩。
   問題基本上就是這樣。請高手幫我分析一下到底是哪里的原因,如何把震蕩消除?

hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-09-07 13:00
私下認為是程序控制問題,程序里面的加減太頻繁,數據處理太頻繁,導致主動輥速度處于一直變化狀態,導致傳送給變頻器時候出現問題。
shr7233
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2024-09-12
查看shr7233的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-09-07 13:34
私下認為是程序控制問題,程序里面的加減太頻繁,數據處理太頻繁,導致主動輥速度處于一直變化狀態,導致傳送給變頻器時候出現問題
===========
本來從動棍為了保持一定的線速度,是需要主動輥的速度實時改變的。因為主動輥上的棉線的厚度是變化的
shr7233
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2024-09-12
查看shr7233的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-09-07 13:35
還有 PLC給變頻器指令是使用通訊方式。通訊的抗干擾能力是沒有問題的
hjjjq
多見者博,多聞者智,拒諫者塞,專己者孤
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 926 個
工控威望: 1328 點
下載積分: 3950 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2012-04-06
最后登錄: 2023-10-10
查看hjjjq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-09-07 14:03
去掉從動棍的編碼器,用主動棍的直徑控制線速度。
luyuemin
工控人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2009-02-11
最后登錄: 2021-07-22
查看luyuemin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-09-07 21:45
數學模型不對。簡單點的可以檢測收卷直徑。
shr7233
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2024-09-12
查看shr7233的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-09-08 11:55
機械方面不是我們能和控制方式不是我們能決定的

主站蜘蛛池模板: 黄色影院免费 | 免费网址在线观看 | 中国国产aa一级毛片 | 国产黄色片在线观看 | 丝袜制服中文字幕 | 成年美女黄网站色大免费视频 | 久久国产精品男女热播 | a一区二区三区视频 | 青青青久在线视频免费观看 | 6080窝窝理论| 玉米视频污 | 日本亚洲国产精品久久 | 俺去也亚洲色图 | 成视频年人黄网站免费视频 | 午夜骚影 | 91免费视频版 | a级毛片无码免费真人 | 日本无翼乌邪恶大全彩h污污 | 国产免费一级高清淫日本片 | 久久久久久久岛国免费播放 | 亚洲精品欧洲一区二区三区 | 黄色一级片免费网站 | 高清国产一区二区三区 | 国产精品三级a三级三级午夜 | 日本成人影院 | 国产精品对白刺激久久久 | 一级毛片一级毛片免费毛片 | 一级特黄aa大片免费 | a毛片免费观看 | 久久91精品国产91久久小草 | 亚洲综合影院 | 91精品成人免费国产片 | 亚洲无毛片 | 国产精品外围在线观看 | 热99精品只有里视频最新 | 5c5c5c精品视频在线观看 | 91久久夜色精品国产网站 | 毛片在线看网站 | 天天做夜夜操 | 日本特黄在线观看免费 | 午夜男人一级毛片免费 |