dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客
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我在面試的是遇到一個問題,有一送料機構,伺服電機帶動1個100mm直徑的滾輪,要達到1米/分鐘的速度,請問如何使用計算公式轉換得到伺服電機的頻率,請各位指教,O(∩_∩)O謝謝。 |
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laosong53
級別: 略有小成
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伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系 如 脈沖當量=0.001mm 脈沖當量=0.01mm 脈沖當量=0.1mm 脈沖當量=1mm 設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時間,運行指定距離的的頻率則不同 滾輪直徑 100mm 周長=3.1416x100=314.16mm 要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒 設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度 公式你可以自己推 供你參考 [ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新編輯 ] |
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秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
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伺服電機的運行頻率與脈沖當量有關系 如 脈沖當量=0.001mm 脈沖當量=0.01mm 脈沖當量=0.1mm 脈沖當量=1mm 設定不同的脈沖當量 則伺服電機在指定時間,運行指定距離的的頻率則不同 滾輪直徑 100mm 周長=3.1416x100=314.16mm 要達到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒 設定不同的脈沖當量 既可算出伺服電機的頻率要達到1米/分鐘的速度 公式你可以自己推 不錯,學習了 |
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dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客
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我感覺應該是以下的公式(以三菱J2S為例) 滾輪的周長2Rπ=100×3.14=314 mm 速度1米/分=1000mm/分 3000÷200=(1000÷314) ×χ χ就是伺服電機的頻率 3000三菱J2S最高轉速,200三菱J2S最高頻率 不知對不對請指教 |
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