99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監(jiān)控脈沖的時候發(fā)現(xiàn)命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機器工作一天也沒出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的現(xiàn)象,按道理說應(yīng)該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!
子彥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-11-01
最后登錄: 2024-11-07
查看子彥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-05 23:19
把誤差數(shù)設(shè)小點
思念ni
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看思念ni的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-11-06 09:02
是不是參數(shù)補正造成
283276325
繩鋸木斷,水滴石穿!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 1033 點
下載積分: 5673 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2008-09-17
最后登錄: 2024-11-20
查看283276325的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:02
關(guān)注中,盼高手解答
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-11-06 11:20
引用
引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發(fā)表的  :
是不是參數(shù)補正造成

驅(qū)動器裝上后就把模式改為位置控制,進(jìn)行了自動增益調(diào)整,其他的參數(shù)都是用的出廠時的默認(rèn)值
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-11-06 12:53
     請問下你用的是閉環(huán)控制嗎?
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動器但從來不會出現(xiàn)LZ的情況啊。
q1024077851
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 259 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2010-07-21
最后登錄: 2018-01-21
查看q1024077851的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-11-06 13:02
里面可能有放大
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:46
引用
引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發(fā)表的  :
     請問下你用的是閉環(huán)控制嗎?
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅(qū)動器但從來不會出現(xiàn)LZ的情況啊。

不是閉環(huán)控制,伺服沒有設(shè)置電子齒輪放大.
昨天我想看一個信號的動作情況,就用軟件監(jiān)控了一下,當(dāng)我把畫面切換到脈沖的時候發(fā)現(xiàn)命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺奇怪,理論上說不通.
其實這臺機器工作也正常,走位也挺準(zhǔn)的
gaohongjin52
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gaohongjin52的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-11-15 16:56
期盼高手解答,我會關(guān)注這個帖子的

主站蜘蛛池模板: 中文字幕一区二区精品区 | 欧美a级成人淫片免费看 | 在线免费观看网站入口在哪 | 免费观看成人羞羞视频网站观看 | 国产精品大片天天看片 | 毛片无码国产 | 亚洲乱码视频在线观看 | 午夜久久免影院欧洲 | 亚洲欧美日韩综合 | 天天综合网天天综合色不卡 | 国产免费看网站v片不遮挡 国产免费高清 | 中国女人一级片 | 免费国产小视频在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁中文字幕老牛 | 青青青青久久国产片免费精品 | 亚洲一区www | 综合亚洲欧美 | 国产麻豆精品原创 | 久久精品免视看国产明星 | 黄视频网址 | 国产精品久久久久久福利69堂 | 免费黄色视屏 | 国产大片91精品免费观看男同 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 久久精品a亚洲国产v高清不卡 | 精品国产区 | 亚洲精品专区一区二区欧美 | 欧美日韩国产在线人 | 黄色视屏免费 | 亚洲日韩色综合视频 | 国内偷自视频区视频综合 | 国产精品手机视频一区二区 | 免费大片免费观看 | 一级特级aa欧美毛片 | 日韩免费视频观看 | 国产91区精品福利在线社区 | 免费视频精品 | 国产一级片毛片 | 免费人成黄页在线观看视频国产 | 最新欧美精品一区二区三区 | 国产aav|