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     PLC型號(hào) FP0-C32T，編碼器，E6H-CWZ6C,  要求，對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)360度角度控制同時(shí)測(cè)出速度。角度控制：設(shè)備正轉(zhuǎn)時(shí)度數(shù)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少（0-359度之間）。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，同時(shí)測(cè)出設(shè)備速度。  我的做法是，把PLC系統(tǒng)寄存器里，高速計(jì)數(shù)器模式設(shè)定為方向辨別（X0,X1），這樣通過(guò)編程可以實(shí)現(xiàn)角度控制要求，測(cè)速是按照1S時(shí)間內(nèi)測(cè)得的高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值計(jì)算出來(lái)的。現(xiàn)在的問(wèn)題是，測(cè)角度時(shí)要周期性的給高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值清零，這樣測(cè)出的速度就不準(zhǔn)確了， 我是新手還請(qǐng)老師們多指導(dǎo)，多謝了

歐姆龍編碼器有沒(méi)有數(shù)據(jù)寫(xiě)入功能的，比如說(shuō)附值H000，AUTONICS是沒(méi)有的。

使用三菱的FX 系列，有高速計(jì)數(shù)器接口，可以使用2相的編碼器輸入，高速計(jì)數(shù)器已經(jīng)有方向的辨別，不用程序?qū)崿F(xiàn)，速度的只要SPD指令就可以測(cè)出速度，可是要滯后一個(gè)測(cè)速的時(shí)間，看你系統(tǒng)的要求能否達(dá)到？

多謝各位指點(diǎn)問(wèn)題已解決，，我的做法是，將編碼器A、B相脈沖接X(jué)0、X1，同時(shí)將編碼器A相并接入X3，PLC高速計(jì)數(shù)器設(shè)置CH0（方向辨別X0、X1），CH2（加計(jì)數(shù)輸入X3）。這樣CH0通道測(cè)角度，CH2通道測(cè)速度，互不干擾。

只要一秒的延時(shí)不影響你的精度就可以。

測(cè)速時(shí)間的長(zhǎng)短，設(shè)備調(diào)試時(shí)再確定，

我以前用的編碼器是360的，脈沖數(shù)不夠，顯示的速度變化很大，慘不忍睹，建議最少要到1024以上才行，或者加大編碼器的速度