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wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-26 18:18
各位前輩,請問有什么方法可以用編碼器計算電機(jī)的速度。本人現(xiàn)在做一臺設(shè)備,需兩電機(jī)同步,所以需要先知道普通電機(jī)的速度,再反饋給伺服,有誰能知道具體怎么算的麻煩告訴下,先謝了!我只知道編碼器的數(shù)值,求電機(jī)速度。若知道的請講具體點(diǎn),我在百度上收了,但講得不明白,所以來這里再次求助專業(yè)人士了。感激不盡!
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回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-26 18:38
先測量出電機(jī)轉(zhuǎn)一秒鐘的脈沖數(shù),用脈沖數(shù)乘以60,即可算出電機(jī)轉(zhuǎn)1分鐘編碼器的脈沖數(shù),再初一編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù),如360P就除以360即可算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速!如需響應(yīng)速度較快,可縮短脈沖采集周期。
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    2樓  發(fā)表于: 2011-09-26 23:02
    謝謝你!我大致明白,明天再從新寫看看。
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