99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

nthaxhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 121 點
下載積分: 565 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2024-12-23
查看nthaxhb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-07-03 13:25
編碼器編好程序  顯示的數值和實際數值不一樣  怎么改啊
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-07-05 15:27
說清楚,是發出去的還是收回來的脈沖?
這個人很懶,什么也沒有留下!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-07-05 15:29
下面說兩個程序樣例吧
LD W0.00

@PRV(881) #0010 #0000 D100/讀計數器當前值

@CTBL(882) #0000 #0000 D0產生比較表并登錄比較

MOV(021) &2 D0比較數量設為2個

MOV(021) &3000 D1第一個目標值

MOV(021) &0 D2

MOV(021) &8 D3產生的中斷程序號,要寫相應的中斷程序

MOV(021) &5000 D4第二個目標值

MOV(021) &0 D5

MOV(021) &9 D6產生的中斷程序號,

LD A531.00計數器復位,并停止表比較,表比較停止后,由表比較產生的中斷也停止了!

RSET 100.00

RSET 100.01






ctbl指令,分兩種,一種是目標值,一種是范圍,輸出有兩個方式,0000和0001直接就開始了,0002和0003要配合ini指令輸出,數值跟表數據對應達到的時候,然后通過中斷輸出,停止比較用ini指令!中斷任務另行了解!

prv是讀出當前值,用A270也可以!

A531.00設為1的時候如果外部硬件信號Z相為1,計數器清零(Z相加軟件復位),直接將A531.01置1也可以清零(軟件復位)如果加了重啟比較,就是把ctbl指令重新啟動一次!,當然用ini也可以清零。

掉電存儲的思路是實時將A270的數據保存到一個掉電H區,上電第一個瞬間用ini變更一下。

硬件方面有(AB相,脈沖加方向)(差分信號為5V就是正負信號同時關斷,集電極開路為關斷正極pnp或關斷負極npn)他們可以用高速光藕來轉換,也可以用AM26ls31(32)來轉換下面就是搜索網址http://www.baidu.com/s?tn=max2_cb&bs=Am26ls32&f=8&wd=Am26ls31&inputT=1265


以上內容來自本人原創,且通過實際工程驗證!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(dl2006) 熱心助人
  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    nthaxhb
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 565 分
    在線時間: 43(小時)
    注冊時間: 2011-01-02
    最后登錄: 2024-12-23
    查看nthaxhb的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-07-05 23:21
    學習了  

    主站蜘蛛池模板: 91精品国产薄丝高跟在线看| 96av视频| 亚洲国产精品久久久久666 | 成年人视频黄色| 国产一级爱做片免费观看| 国产精品久久久久久久久电影网| 亚洲最大综合网| 日韩色爱| 国产成人精品永久免费视频| 国产成人精品女人不卡在线| 美日韩黄色大片| 亚洲午夜久久久久国产| 一级片一级片一级片一级片| 日本特黄高清免费大片爽| 亚洲 欧美 清纯 校园 另类| 国产caoni111在线观看视频| 福利在线免费视频| 成人综合视频网| 日韩欧美精品一区二区| www.自拍| 午夜精品久久久久久久99| 成人午夜国产福到在线不卡| 欧美一级毛片欧美毛片视频| 国产精品免费久久久久影院小说| 国产日韩欧美综合| 日韩不卡在线观看| 亚洲国产精品一区二区首页| 久久免费国产精品一区二区| 在线免费观看一级毛片| 黄色一级视屏| 91精品国产免费入口| 久久看视频| 亚洲国产日韩欧美在线a乱码| 91麻豆免费观看| 日本xxxxx成年视频软件| 日韩高清特级特黄毛片| 亚洲一区二区天海翼| 免费欧洲毛片a级视频老妇女| 国产视频二| 特级毛片视频在线| 99这里只有精品66视频|