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xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個(gè)機(jī)械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時(shí),X0為1,X20是控制機(jī)械手的觸發(fā)按鈕,Y0是機(jī)械手的執(zhí)行信號(hào)。

動(dòng)作要求:X20被按下,Y0動(dòng)作一次,回到HOME位時(shí),Y0被置OFF。


問(wèn)題是:初始化后,機(jī)械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個(gè)周期,按下X20,機(jī)械手還能動(dòng)作嗎?


sandy_love
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復(fù)雜嗎?
動(dòng)作要求:X20被按下,Y0動(dòng)作一次,回到HOME位時(shí),Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
xiaofeiai
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:08
這是一個(gè)程序的一部分,要考慮其它的因素。
問(wèn)題是:M20在被置1后,后面的就斷開(kāi)了,按下X20應(yīng)該沒(méi)有動(dòng)作才對(duì)啊,但事實(shí)上可以動(dòng),不知道是怎么回事?
sandy_love
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個(gè)周期是ON的
xiaofeiai
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發(fā)表的  :
用PLS指令M0只有一個(gè)周期是ON的

請(qǐng)具體點(diǎn),謝謝!
沙痕
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:00
wjm0426
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:48
程序是正確的,X0為1時(shí),按下X20,Y0得電機(jī)械手動(dòng)作,X0斷開(kāi),當(dāng)回到HOME,X0再次接通時(shí),Y0斷開(kāi)。

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